Hi！我是由韩

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由 韩You Han

理解需求，统筹软硬件，
把方案推进到实际可用。

你好，我是由韩，北京工商大学机械工程硕士在读，2027 届毕业生。我以机械工程为基础，也参与机器人软件开发，能够结合结构、设备和程序分析问题，推进系统集成与实机验证。

在机械开发中，我具备需求拆解与方案设计能力，能把安装、连接和操作需求转化为结构布局、接口与装配要求；也具备从设计到实物的迭代能力，能够跟进出图、加工与组装，根据实际装配问题修改方案，再通过装配和运行复核改进效果。

面对多种设备协同工作的场景，我具备机电接口统筹与系统集成能力。在机械臂测试台架中，将结构安装、供电、急停和通信连接一起考虑，并通过控制盒、机械臂与相机联调，把装配完成的台架推进到设备可连接、可控制的工作状态。

在软件开发与联调中，我具备跨模块故障定位与修复验证能力，能结合通信报文、控制状态和代码追踪根因，并完成程序修改与实机复测。PICO 项目中，针对“数据仍在发送，录制却中断”的现象，分别处理了归位后有效动作数据缺失、归位等待阻塞和报文超限问题，验证了按键归位过程中的采集连续性。

这些经历让我能够在机械设计与软件联调之间衔接工作：既考虑方案怎样实现，也关注设备运行是否符合需求，并根据验证结果持续改进。