Python 开发 / 设备联调
PICO 机械臂遥操作
与数据发送
在既定架构下开发遥操作数据打包与发送功能,参与机械臂控制调试、侧装适配和采集链路故障修复。
我的工作
- 开发 State/Action 数据打包与 UDP 发送功能,修复归位后右臂 Action 缺失。
- 将按键触发的 Home 归位改为非阻塞流程,统一收发两端包长限制,解决录制中断。
- 参与厂商 MIT 模式切换及参数调试,完成侧装初始化位姿、控制映射配置与联调。
- 使用 Unity/C# 为 PICO 增加目标 IP 的键盘输入功能。